$q 是插件，需要先设置 quasar.conf.js，如下，然后就可以使用了

return {
  framework: {
    plugins: [
      'Notify'
    ],
    config: {
      notify: { /* look at QUASARCONFOPTIONS from the API card (bottom of page) */ }
    }
  }
}

若是单文件组件的话, 可以直接在 template 内部的 html 标签里直接使用

若想在 script 标签里使用, 用法为

<script>
  import { useQuasar } from "quasar";
  const $q = useQuasar()
  $q.xxxxxxx
</script>